Quadcopter op Linux

Noud van Kruysbergen
0

erle-brainOp LinuxGizmos.com staat het verhaal dat het Spaanse bedrijf Erle Robotics de eerste drone zou hebben ontwikkeld die geheel op Linux draait. Zowel het autopilootsysteem Pixhawk APM als ROS (Robot Operating System) die voor het opereren van de helikopter nodig zijn, zijn gebaseerd op Linux.

Afgelopen jaar heeft Erle Robotics in samenwerking met 3DRobotics een opensource autopiloot ontwikkeld die gebaseerd is op de BeagleBone-Black-hardware en de 3DR APM-architectuur met Debian Linux. Het resultaat is een nieuwe quadcopter-drone met een ‘Erle-brain’. Dat brein bestaat uit de BeagleBone Black Rev C en de Pixhawk Fire Cape add-on kaart.

Die open-hardware Linux-autopiloot voor drones is niet alleen geschikt voor helikopterrobots. Naast de Erle-copter (vanaf 400 euro) staan er ook een Erle-plane (vanaf 1300 euro) en een vierwiels Erle-rover (vanaf 350 euro) op de planning voor de komende lente.

Deel dit artikel

Lees ook

Google lanceert vijfde beta van Android 12 en Pixel 6 (Pro) smartphone

Google heeft de laatste beta van Android 12 vrijgegeven en in een promovideo is ook de aankomende Pixel 6 smartphone te zien.

Windows 11 hardware eisen in de praktijk – en hoe je ze omzeilt

De aangekondigde Windows 11 hardware eisen hebben voor heel wat opschudding gezorgd. Wij hebben ze in de praktijk gecheckt – met verrassende resultate...

0 Praat mee
avatar
  Abonneer  
Laat het mij weten wanneer er