Quadcopter op Linux

Noud van Kruysbergen
0

erle-brainOp LinuxGizmos.com staat het verhaal dat het Spaanse bedrijf Erle Robotics de eerste drone zou hebben ontwikkeld die geheel op Linux draait. Zowel het autopilootsysteem Pixhawk APM als ROS (Robot Operating System) die voor het opereren van de helikopter nodig zijn, zijn gebaseerd op Linux.

Afgelopen jaar heeft Erle Robotics in samenwerking met 3DRobotics een opensource autopiloot ontwikkeld die gebaseerd is op de BeagleBone-Black-hardware en de 3DR APM-architectuur met Debian Linux. Het resultaat is een nieuwe quadcopter-drone met een ‘Erle-brain’. Dat brein bestaat uit de BeagleBone Black Rev C en de Pixhawk Fire Cape add-on kaart.

Die open-hardware Linux-autopiloot voor drones is niet alleen geschikt voor helikopterrobots. Naast de Erle-copter (vanaf 400 euro) staan er ook een Erle-plane (vanaf 1300 euro) en een vierwiels Erle-rover (vanaf 350 euro) op de planning voor de komende lente.

Deel dit artikel

Noud van Kruysbergen
Noud van KruysbergenNoud heeft de 'American Dream' doorlopen van jongste bediende tot hoofdredacteur van c't, waar hij zo veel mogelijk de diepgang, betrouwbaarheid en diversiteit wil bewaken.

Lees ook

Reserveer nu: De complete gids voor Windows 11

Wil je alles weten over de nieuwe mogelijkheden van Windows 11? In deze herziene speciale editie ontdek je de nieuwste functies.

Gnome 44 release: nieuwe versie maar wel zonder GTK3

Met de release van Gnome 44 is er een nieuwe versie van de gratis Linux-desktopomgeving uitgebracht, waarin belangrijke innovaties zijn doorgevoerd. Z...

0 Praat mee
avatar
  Abonneer  
Laat het mij weten wanneer er