Quadcopter op Linux

Noud van Kruysbergen
0

erle-brainOp LinuxGizmos.com staat het verhaal dat het Spaanse bedrijf Erle Robotics de eerste drone zou hebben ontwikkeld die geheel op Linux draait. Zowel het autopilootsysteem Pixhawk APM als ROS (Robot Operating System) die voor het opereren van de helikopter nodig zijn, zijn gebaseerd op Linux.

Afgelopen jaar heeft Erle Robotics in samenwerking met 3DRobotics een opensource autopiloot ontwikkeld die gebaseerd is op de BeagleBone-Black-hardware en de 3DR APM-architectuur met Debian Linux. Het resultaat is een nieuwe quadcopter-drone met een ‘Erle-brain’. Dat brein bestaat uit de BeagleBone Black Rev C en de Pixhawk Fire Cape add-on kaart.

Die open-hardware Linux-autopiloot voor drones is niet alleen geschikt voor helikopterrobots. Naast de Erle-copter (vanaf 400 euro) staan er ook een Erle-plane (vanaf 1300 euro) en een vierwiels Erle-rover (vanaf 350 euro) op de planning voor de komende lente.

Deel dit artikel

Lees ook

webtip: documentaires te over

Niet te veel nadenken bij het voor een tv hangen mag dan voor even leuk zijn, maar soms wil je ook wel eens iets interessants of bijzonders bekijken d...

Doomsday-klok: nog maar 100 seconden voor het einde van de wereld …

Het Amerikaanse wetenschapsmagazine Bulletin of the Atomic Scientists heeft de wijzers van de symbolische klok op 100 seconden voor middernacht gezet ...

Interessant voor jou

0 Praat mee

avatar
  Abonneer  
Laat het mij weten wanneer er